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中新網(wǎng)北京7月27日電 (記者 孫自法)國際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇技術(shù)研究論文稱,研究人員研發(fā)出一項包含熱探測的新技術(shù),能增強計算機視覺和測距系統(tǒng)。這項被形象稱為讓夜晚“亮如白晝”的技術(shù),能提高機器對夜間物體感知和辨認(rèn),未來或可用于自動駕駛汽車導(dǎo)航。
該論文介紹,機器感知周圍環(huán)境的能力關(guān)乎人類與機器人(包括自動駕駛汽車和機器人助手)的社會互動,能讓這些機器能在沒有人類干預(yù)的情況下進(jìn)行決策。其中,相機視覺依賴照明,因此許多機器會通過使用聲吶、雷達(dá)和激光雷達(dá)這類非可見信息的傳感器來增強相機視覺。熱信號也能用于輔助對某個場景的感知,但因為物體會不斷釋放和散播熱輻射,所以熱視覺一般缺乏材料特異性,容易產(chǎn)生模糊、不清晰、弱紋理的圖像。
基于此,論文通訊作者、美國普渡大學(xué)西拉法葉分校Zubin Jacob和同事及合作者一起,開發(fā)出利用熱物理學(xué)和機器學(xué)習(xí)提升夜間感知的“熱輔助探測與測距”(HADAR),HADAR使用的技術(shù)能消除雜亂的熱信號。他們證明HADAR能在黑暗中感知紋理和深度,而且能感知物理特性。HADAR在夜間的感知準(zhǔn)確度超過了目前使用的熱測距技術(shù),在日間的感知準(zhǔn)確度堪比傳統(tǒng)的基于照明的彩色立體視覺。
《自然》同期發(fā)表國際同行專家的“新聞與觀點”文章指出,雖然HADAR仍面臨實際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)(如實時數(shù)據(jù)采集、動態(tài)模糊和成本問題),但在自動化導(dǎo)航和野生動物監(jiān)測方面或有廣泛應(yīng)用。
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